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FPGA配置方式
首先介绍下AS、PS、JTAG三种模式的区别。
AS模式: 烧到FPGA的配置芯片里保存的，FPGA器件每次上电时，作为控制器从配置器件EPCS主动发出读取数据信号，从而把EPCS的数据读入FPGA中，实现对FPGA的编程，该方法适用于不需要经常升级的场合；
PS模式：EPCS作为控制器件，把FPGA当做存储器，把数据写人到FPGA中，实现对FPGA的编程。可以采用微控制器（单片机、ARM等）或者CPLD，该模式可以实现对FPGA在线可编程，升级方便；
JTAG：直接烧到FPGA里面的，由于是SRAM，断电后要重烧，适用于调试；
.pof文件可以通过AS方式下载；
.sof文件或者转换的.jic可以通过JTAG方式下载。
usb blaster下载线支持以上三种模式。（http://baike.baidu.com/link?url=qmMniuXETFfL3zzXWhJYCDzAA4x0nVTKfkMGYMg7laPPhYqiYrY8ydGkibSYgf3PFlS-76m2C-istSaQtw5iCK）
FPGA在正常工作时，它的配置数据存储在SRAM中，加电时须重新下载。在实验系统中，通常用计算机或控制器进行调试，因此可以使用PS。在实用系统中，多数情况下必须由FPGA主动引导配置操作过程，这时FPGA将主动从外围专用存储芯片中获得配置数据，而此芯片中fpga配置信息是用普通编程器将设计所得的pof格式的文件烧录进去。
1. JATG模式
JTAG接口是一个业界标准接口，主要用于芯片测试等功能。altera FPGA基本上都可以支持JTAG命令来配置FPGA的方式，而且JTAG配置方式比其他任何方式优先级都高。JTAG接口有4个必需的信号TDI, TDO, TMS和TCK以及1个可选信号TRST构成，其中：
. TDI，用于测试数据的输入；
. TDO，用于测试数据的输出；
. TMS，模式控制管脚，决定JTAG电路内部的TAP状态机的跳变；
. TCK，测试时钟，其他信号线都必须与之同步；
. TRST，可选，如果JTAG电路不用，可以讲其连到GND。
用户可以使用altera的下载电缆，也可以使用微处理器等智能设备从JTAG接口设置FPGA。nCONFIG、MESL和DCLK信号都是用在其他配置方式下。如果只用JTAG配置，则需要将nCONFIG拉高，将MSEL拉成支持JTAG的任一方式，并将DCLK拉成高或低的固定电平。
FPGA和10针插座连接图：
2. AS（主动串行）模式
由FPGA器件引导配置操作过程，它控制着外部存储器和初始化过程，EPCS系列.如EPCS1,EPCS4配置器件专供AS模式，目前只支持 Stratix II 和Cyclone系列。使用Altera串行配置器件来完成。Cyclone器件处于主动地位，配置器件处于从属地位。配置数据通过DATA0引脚送入 FPGA。配置数据被同步在DCLK输入上，1个时钟周期传送1位数据。
AS配置器件是一种非易失性、基于flash存储器的存储器，用户可以使用altera的ByteBlaster II加载电缆、altera的“altera programming unit”或者第三方的编程器来对配置芯片进行编程。它与FPGA的接口为以下简单的4个信号线：
. 串行时钟输入（DCLK）：是在配置模式下FPGA内部的振荡器（oscillator）产生的，在配置完成后，该振荡器将被关掉。工作时钟在20MHz左右，而fast AS方式下（stratix II和cyclone II支持该种配置方式），DCLK时钟工作在40MHz左右，在altera的主动串行配置芯片中，只有EPCS16和EPCS64的DCLK可以支持到40MHz，EPCS1和EPCS4只能支持20MHz。
. AS控制信号输入（ASDI）；
. 片选信号（nCS）；
. 串行数据输出（DATA）。
FPGA和串口配置芯片连接图：
FPGA、串口配置芯片和10针插座连接图1：
FPGA、串口配置芯片和10针插座连接图2：
3. PS（被动串行）模式
PS（被动串行）则由外部计算机或控制器控制配置过程，是使用最多的一种配置方式。。所有altera FPGA都支持这种配置模式。通过altera 的下载电缆、加强型配置器件（EPC16，EPC8，EPC4）等配置器件或智能主机（如微处理器和CPLD）来完成，在PS配置期间，配置数据从外部储存部件（这些存储器可以是altera配置器件或单板上的其他flash器件），通过DATA0引脚送入FPGA。配置数据在DCLK上升沿锁存，1个时钟周期传送1位数据。
与FPGA的信号接口:
. DCLK（配置时钟）；
. DATA0（配置数据）；
. nCONFIG（配置命令）；
. nSTATUS（状态信号）；
. CONF_DONE（配置完成指示）。
在PS方式下，FPGA处于完全被动的地位。FPGA接收配置时钟、配置命令和配置数据，给出配置的状态信号以及配置完成指示信号等。PS配置可以使用altera的配置器件（EPC1、EPC4等），可以使用系统中的微处理器，也可以使用单板上的CPLD，或者altera的下载电缆，不管配置的数据源从哪里来，只要可以模拟出FPGA需要的配置时序来，将配置数据写入FPGA就可以。
在上电以后，FPGA会在nCONFIG管脚上检测到一个从低到高的跳变沿，因此可以自动启动配置过程。
（1）根据模式的不同，MSEL有不同的设置。
（2）配置芯片EPCS16存储大小为16Mbits=2MB.
（3）实验室的板子的配置方式JAG方式和“AS方式”，但是没有AS配置口，将SOF文件转换我JIC文件，利用JATG将配置文件下载到配置芯片中。所以，可以把这种方式叫做伪AS模式。
串口配置芯片EPCS16的4个引脚（DATA、DCLK、nCS和ASDI）与FPGA相连即可，JTAG口连接方式按上文所述即可。MSEL只有三位，配置为010（AS模式），这里按照AS模式连 接。
这种利用JTAG将配置文件下载配置芯片的方式如下所示：
通过serial flash loader design将JTAG interface和AS interface联系起来。详见C3手册“Programming Serial Configuration Devices In-System Using the JTAG Interface”部分。当然，也可以将AS和JTAG都保留，详见“Combining JTAG and Active Serial Configuration Schemes”部分。
有以下问题：
1. JTAG口4脚和6脚的连接不理解。4脚按手册说法如下，那么应该是VCCA（模拟），而不是设计中的VCC（数字）。学习FPGA电源设计！
而6脚按手册说法如下，那么应该是不连接吧，设计中连了VCC。
2. 虽然nCONFIG、nSTATUS、CONFIG_DONE与外部ARM连接，但是DATA[0]、DCLK没有和ARM相连，所以项目中PS模式通过ARM配置FPGA不行，不知这样连接是否可以实现AS模式的远程更新？？
答：应该是存在设计问题。
参考资料：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_1796890.HTM，http://blog.sina.com.cn/s/blog_7d1e2bb101016w1n.html，
ARM动态配置FPGA：http://wenku.baidu.com/link?url=iB6WRAIZ5G32fJERWgiC4VBQt5Wg5fohFy9AWCPMJaUqIqhpPcjWtcgxdM3G580_Xi9lLrtYzWUBcXnOm-jc04NM884mEdO0pAAEdcJGP7C
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