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中海达RTK使用说明之两个点计算参数

中海达RTK求转换参数操作步骤,中海达GPS四参数计算,中海达HI-Survey参数计算简要操作,已知两个控制点求转换参数,

手薄型号:Ihand20 安卓系统手薄

软件:hi-survey road\elec

仪器:中海达公司任意RTK产品

 

使用两个点求转换参数流程:

第一步:碎步测量控制点

第二步:把两个控制点已知坐标输入到控制点库

第三步:计算参数

第四步:检核参数精度,测控制点作对比,或点放样控制点

使用两个点如何求转换参数?

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如何选取控制点计算参数?

四参数控制范围只是计算选用的两个控制点之间的范围,

比如GPS02和GPS03计算参数,在GPS002和GPS03之间测量精度没问题,跑到GPS01和GPS05会有偏差,

为让参数能控制整个测区,必须选择两个较远点GPS01和GPS05计算参数

1、碎步测量测控制点

移动站收到信号,得到固定解后,进碎步测量测控制点

进碎步测量

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在碎步测量界面,点击技术分享,把隐藏的图标展开。

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 平滑采集控制点坐标,

把移动站立在控制点上,气泡水平居中,保持不动,点击折现图标采集坐标,

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平滑采集,每秒采集一次,采集10次,求平均,精度比单次采集高!

点击确定

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输入点名GPS01,目标高1.8米,点确定保存!

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同样的方法采集GPS05坐标,

气泡水平居中,保持不动,平滑采集10次,输入点名GPS05,杆高1.8米,确定保存,

 2、把控制点已知坐标输入控制点库

 把控制点坐标依次输入控制点库里

进坐标数据-->选择控制点-->添加,依次添加GPS01和GPS05,也可以把控制点全部输进去。

3、两个点计算参数

进参数计算

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计算类型默认为:四参数+高程拟合

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 点添加依次添加GPS01和GPS05           

④添加 GPS01

  点名      GPS01

  源点  进点库从坐标点库选择GPS01

  目标点 进点库从控制点库选择GPS01

  保存

⑤添加 GPS05

  点名  GPS05

  源点  进点库从坐标点库选择GPS01

  目标点 进点库从控制点库选择GPS01

  保存

添加结果,看下图

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点击计算

计算结果:

四参数   平移北:—          

    平移东:—

    旋转:—

    尺度K:约等于1.000xxx,1.0000xxx,0.999xxx,0.9999xxx,才正确

高程拟合  改正值A:XX.XXXX

点击应用

如果尺度K≈0.92,0.89,0.12或更小,1.12,2.xx,或更大,都是错误的,

不能点应用

长按编辑已经添加的GPS01和GPS05,检查控制点有没有输错,点位对不对?重新计算!

计算正确以后,再点应用

4、检核精度

参数计算完后,必须对计算结果进行精度检核,检核方法有两种:

①进碎步测量测控制点GPS02,测得坐标(N,E,Z)与已知坐标(N,E,Z)对比。

②放样控制点GPS02,把移动站放在控制点上,显示的南北方向移动量就是误差,

小于2~3公分即可正常测量,否则因重新计算。

 

 

 

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常见问题:

1、两个点求转换参数用两个点计算参数可以理解为同一个概念!

2、为什么要用两个点求转换参数?

当地已经有已知控制点坐标,不用两点求转换参数直接去测,会发现测得的坐标差十万八千里!

不先求转换参数,直接做单点校正,在GPS01校正,测GPS02对,测GPS05就会差几公分!

在GPS00校正,测GPS05对,测GPS01就会差几公分!

解决两个问题,就必须用两个点计算参数!

 

3、使用两个点求转换参数,必须先把使用最后项目坐标参数关了,再新建项项目!

具体操作请看:中海达RTK使用说明之手薄新建项目

4、一个项目只能计算一次参数,点击应用后,如果检核控制点差得比较多,只能新建项目重新测点计算!

 因为里面已经有”平面转换参数和高程拟合参数“,再次计算参数,会造成参数叠加,计算的参数是错误的!

5、计算参数以后,尺度K接近0.9999\1.0000,检核测控制点差几米,几十米?

很可能是参数叠加了,把使用最后项目坐标参数关了,再新建项项目,再测控制点,再计算参数可以解决!

6、计算尺度是0.8X,0.9x,检查控制点没有输错,点位也是对的!?

查看中央子午线有没有改?默认114°,必须改为当地中央子午线,云南常见有99°,102°,105°

 

7、四参数计算补充说明:

四参数计算模型,是基于WG484坐标系,将BLH坐标进行投影平移旋转,只涉及平面,导出的经纬度坐标系还是WGS84坐标!

源椭球(接收机系统用的坐标系)选择WGS84,如果进行四参数计算,目标椭球无论选择北京54,西安80,还是国家2000对计算结果都没有任何影响!

8、四参数计算至少需要两个已知控制点?

两个点只是是参数起算条件!

对于带状测量不是点越多越好,只需用两个精度高的点就可以;

对于不规则城区测量,两个点也可以,如果多选几个精度高的点,可以适当提高精度!

9、七参数计算至少需要3个高精度点

一般不推荐七参数,用四参数即可!

 

10、用两个点求转换参数仅第一次测量时计算,

之后第二天作业时,或基站搬动过只需一个点做点校验就可以!

如何做点校验?请看 中海达RTK使用说明之一个点点校验!

 

 

 

 

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