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中海达RTK使用说明之两个点计算参数
中海达RTK求转换参数操作步骤,中海达GPS四参数计算,中海达HI-Survey参数计算简要操作,已知两个控制点求转换参数,
手薄型号:Ihand20 安卓系统手薄
软件:hi-survey road\elec
仪器:中海达公司任意RTK产品
使用两个点求转换参数流程:
第一步:碎步测量控制点
第二步:把两个控制点已知坐标输入到控制点库
第三步:计算参数
第四步:检核参数精度,测控制点作对比,或点放样控制点
使用两个点如何求转换参数?
如何选取控制点计算参数?
四参数控制范围只是计算选用的两个控制点之间的范围,
比如GPS02和GPS03计算参数,在GPS002和GPS03之间测量精度没问题,跑到GPS01和GPS05会有偏差,
为让参数能控制整个测区,必须选择两个较远点GPS01和GPS05计算参数
1、碎步测量测控制点
移动站收到信号,得到固定解后,进碎步测量测控制点
进碎步测量
在碎步测量界面,点击,把隐藏的图标展开。
平滑采集控制点坐标,
把移动站立在控制点上,气泡水平居中,保持不动,点击折现图标采集坐标,
平滑采集,每秒采集一次,采集10次,求平均,精度比单次采集高!
点击确定
输入点名GPS01,目标高1.8米,点确定保存!
同样的方法采集GPS05坐标,
气泡水平居中,保持不动,平滑采集10次,输入点名GPS05,杆高1.8米,确定保存,
2、把控制点已知坐标输入控制点库
把控制点坐标依次输入控制点库里
进坐标数据-->选择控制点-->添加,依次添加GPS01和GPS05,也可以把控制点全部输进去。
3、两个点计算参数
进参数计算
计算类型默认为:四参数+高程拟合
点添加依次添加GPS01和GPS05
④添加 GPS01
点名 GPS01
源点 进点库从坐标点库选择GPS01
目标点 进点库从控制点库选择GPS01
保存
⑤添加 GPS05
点名 GPS05
源点 进点库从坐标点库选择GPS01
目标点 进点库从控制点库选择GPS01
保存
添加结果,看下图
点击计算
计算结果:
四参数 平移北:—
平移东:—
旋转:—
尺度K:约等于1.000xxx,1.0000xxx,0.999xxx,0.9999xxx,才正确
高程拟合 改正值A:XX.XXXX
点击应用
如果尺度K≈0.92,0.89,0.12或更小,1.12,2.xx,或更大,都是错误的,
不能点应用
长按编辑已经添加的GPS01和GPS05,检查控制点有没有输错,点位对不对?重新计算!
计算正确以后,再点应用!
4、检核精度
参数计算完后,必须对计算结果进行精度检核,检核方法有两种:
①进碎步测量测控制点GPS02,测得坐标(N,E,Z)与已知坐标(N,E,Z)对比。
②放样控制点GPS02,把移动站放在控制点上,显示的南北方向移动量就是误差,
小于2~3公分即可正常测量,否则因重新计算。
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常见问题:
1、两个点求转换参数和用两个点计算参数可以理解为同一个概念!
2、为什么要用两个点求转换参数?
当地已经有已知控制点坐标,不用两点求转换参数直接去测,会发现测得的坐标差十万八千里!
不先求转换参数,直接做单点校正,在GPS01校正,测GPS02对,测GPS05就会差几公分!
在GPS00校正,测GPS05对,测GPS01就会差几公分!
解决两个问题,就必须用两个点计算参数!
3、使用两个点求转换参数,必须先把使用最后项目坐标参数关了,再新建项项目!
具体操作请看:中海达RTK使用说明之手薄新建项目
4、一个项目只能计算一次参数,点击应用后,如果检核控制点差得比较多,只能新建项目重新测点计算!
因为里面已经有”平面转换参数和高程拟合参数“,再次计算参数,会造成参数叠加,计算的参数是错误的!
5、计算参数以后,尺度K接近0.9999\1.0000,检核测控制点差几米,几十米?
很可能是参数叠加了,把使用最后项目坐标参数关了,再新建项项目,再测控制点,再计算参数可以解决!
6、计算尺度是0.8X,0.9x,检查控制点没有输错,点位也是对的!?
查看中央子午线有没有改?默认114°,必须改为当地中央子午线,云南常见有99°,102°,105°
7、四参数计算补充说明:
四参数计算模型,是基于WG484坐标系,将BLH坐标进行投影平移旋转,只涉及平面,导出的经纬度坐标系还是WGS84坐标!
源椭球(接收机系统用的坐标系)选择WGS84,如果进行四参数计算,目标椭球无论选择北京54,西安80,还是国家2000对计算结果都没有任何影响!
8、四参数计算至少需要两个已知控制点?
两个点只是是参数起算条件!
对于带状测量不是点越多越好,只需用两个精度高的点就可以;
对于不规则城区测量,两个点也可以,如果多选几个精度高的点,可以适当提高精度!
9、七参数计算至少需要3个高精度点
一般不推荐七参数,用四参数即可!
10、用两个点求转换参数仅第一次测量时计算,
之后第二天作业时,或基站搬动过只需一个点做点校验就可以!
如何做点校验?请看 中海达RTK使用说明之一个点点校验!
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