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gmapping的运行(I)

技术分享

 

运行出来的效果是这样的,完全没有数据的观测显示

按照http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5960973.html,试验运行

之后我会介绍关于gmapping的详细内容,以及包的构造,节点以及话题之间订阅信息

gmapping的运行(I)