1.当然首先你得将手机里的usb debug选项选上，否则lsusb是不会有你的设备的
2. lsusb 查看usb设备id
3. sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", ATTR{idProduct}=="0fff", MODE="0666", OWNER="smx"
    上面的0bb4和0fff一定要是你通过lsusb查看的usb设备id
4. sudo /etc/init.d/udev restart
   sudo adb kill-server
   sudo adb start-server
   adb devices
   如果还是不行的话，
5. vim ~/.android/adb_usb.ini
    添加id：0x0bb4，这个id 一定要是你通过lsusb查看的usb设备id
    (注意0X)
6. sudo /etc/init.d/udev restart
   sudo adb kill-server
   sudo adb start-server
7. adb devices
   之后不出意外，应该就能显示设备了。
   如果出现了意外，就得google了