在struts2.0中，可以通过ServletActionContext.getRequest()获取request对象。 
在action的方法中return一个字符串，该字符串对应struts.xml中的result标签的name相同，result标签中包含的就是跳转页面， 
其原理，我的理解是这样的： 
一．客户端提起一个（HttpServletRequest）请求,如上文在浏览器中输入”http://localhost:8080/TestMvc/add.action” 
二．请求被提交到一系列（主要是三层）的过滤器（Filter），如ActionContextCleanUp，FilterDispatcher等 
三．FilterDispatcher是控制器的核心，FilterDispatcher进行初始化并启用核心doFilter 
四．FilterDispatcher询问ActionMapper是否需要调用某个Action来处理这个（request）请求，如果ActionMapper决定需要调用某个Action，FilterDispatcher把请求的处理交给ActionProxy 
五、ActionProxy通过（struts.xml）询问框架的配置文件，找到需要调用的Action类. 
六、ActionProxy创建一个ActionInvocation的实例，同时ActionInvocation通过代理模式调用Action。但在调用之前ActionInvocation会根据配置加载Action相关的所有Interceptor（拦截器） 

ActionInvocation工作原理： 
1. ActionInvocation初始化时，根据配置，加载Action相关的所有Interceptor。 
2. 通过ActionInvocation.invoke方法调用Action实现时，执行Interceptor。 
3. 旦Action执行完毕，ActionInvocation负责根据struts.xml中的配置找到对应的返回结果

可以说Struts2本质还是一个Servlet（在S1中用于整体控制的是一个Servlet；S2中是一个Filter，其实也可把它看作是Servlet），只是对Servlet进一步的封装罢了

打个比方：做Web项目，好比建房子。Servlet好比木材，用一根根的木材搭，也可盖起房子，只是速度慢而已；

而Struts2好比是用木材做好的一个房子大概结构，要建房子时，只需把它拿过来，再往其里面添砖加瓦，修修补补，就能很快盖好房子，这要比直接使用Servlet要快得多

具体对比

1.开发时间。这个的对比是struts比servlet低。因为struts有一些配置文件，如果有些不注意思，出错的机会比servlet大,不如使用jsp+servlet开发随意。
2.代码的规范。因为jsp+servlet开发随意。规范性应差。控制语句到处有，为维护及修改带来不便。也使接手的人为解读代码带来不便。
3.安全性。web开发最不安全的就是session的使用.servlet的开发离不开request。有了request，那也就有了session，以前我们有个组开发，乱用session，使系统的性能很着。而且有很多保密信息外漏。如果你在serlet中封装request，那你就会发现越来越象struts。而struts的值都保存在ActionForm中，所以进行简单的封装就可以使底层人员，看不到requet,又不影响取值。
4.维护性。这个基本处于项目后期，这个的比较，就是struts远胜于servlet。只在PM控制的好。那么struts项目的代码分层很清晰。数据层，页面表示，页面控制，业务处理，这些都会分好模块。这给后期维护带来了很大的方便。因为后期的话，谁也不想引入新的BUG，如果用servlet，代码结构不清晰，很空易引入新BUG。这也是struts最强势的地方。

struts最受人指责的地方就是前期布署，开发比较费时。所以现在的方向是便捷开发易编创护框架的开发。

action和servlet的关系