1：注意XY电控平台的螺丝，线等

2：注意各接头的对接时是否有线头伸缩回去

3：注意数据采集卡2811接出来的AO 到四个驱动器的使能端的接线。AO口输出5V时  软件正常工作。平台上电刹车。手不能移动平台。

    当按下软件的红绿灯的按钮（实则是一个image控件）时，AO口输出0V。软件无法对平台操作。平台变成可手动进行操作。

4： 四个相线A+ A- B+ B-依次对应黄、绿、蓝、白四线。