搭建过程:

1、安装相关软件包：tftpd（服务端），tftp（客户端），xinetd
　　sudo apt-get install tftpd tftp xinetd

2.建立配置文件（蓝色的目录是可以更改为其他地址的，例如/home/user/tftpboot）
在/etc/xinetd.d/下建立一个配置文件tftp
sudo vi tftp
　　在文件中输入以下内容：
　　service tftp
　　{
　　　　socket_type = dgram
　　　　protocol = udp
　　　　wait = yes
　　　　user = root
　　　　server = /usr/sbin/in.tftpd
　　　　server_args = -s /home/wmx/Desktop/tftp   (自己文件上传下载目录)
　　　　disable = no
　　　　per_source = 11
　　　　cps = 100 2
　　　　flags = IPv4
　　}
保存退出

2.、建立tftp服务文件目录（上传文件与下载文件的位置），并且更改其权限
　　sudo mkdir /home/wmx/Dektop/tftp

　　sudu chmod 777 /home/wmx/Dektop/tftp

3.重新启动服务
　　sudo /etc/init.d/xinetd restart
　　至此tftp服务已经安装完成了，下面可以对其进行一下测试

4.对PC机进行IP设置

　　sudo ifconfig eth0 192.168.2.1

5.用开发板进行pingPC机

　　ping 192.168.2.1

可以看到:

开发板tftp下载文件