首页 > 代码库 > zynq基础-->linux下软件应用

zynq基础-->linux下软件应用

操作系统:Ubuntu 16.04 LTS

应用软件:Vivado 2016.2  + petalinux 2016.2

参考官方应用手册:ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf

 

1、软件安装

1.1 基础软件安装

在安装应用软件前,需要为zynq开发环境安装必要的基础软件,在手册11页已经明确标明。

注意:tftp软件使用tftp-hpa,如下所示:

#1、安装sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa#2、建立目录sudo mkdir /tftpbootsudo chmod 777 /tftpboot#3、配置sudo vim /etc/default/tftpd-hpa#修改以下两项TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"TFTP_OPTIONS="-l -c -s"#4、启动sudo service tftpd-hpa restart

 

 

在此基础上,为了启动eclipse需要安装java开发环境和支持库:

sudo apt-get install openjdk-8-jresudo pat-get install lib32z1sudo pat-get install lib32ncurses5sudo pat-get install lib32bz2-1.0 (官方说需要安装,但实际没有找到这个库)sudo pat-get install lib32stdc++6

 

1.2安装配置

完成1.1步骤后,需要打开tftp服务器,在后期可以直接通过petalinux给zynq更新代码

1.3安装应用软件

参考官方手册

注意:为安装目录打开所有可读可写可执行权限!

1.4应用软件配置

为了能够顺利启动vivado、sdk以及petalinux,需要做如下几步:

1、在/opt/Xilinx/SDK/2016.2/.settings64-Software_Development_Kit__SDK_.sh中增加

export SWT_GTK3=0

 

2、在home目录下新建文件:.bash_aliases,

在启动控制台头bash会自动调用.bash_aliases里的内容。做如下设置:

echo "<----自启动设置---->"echo "1.设置快捷操作命令"#############################重命名###########################echo "2.设置zynq sdk环境"#############################自动运行###########################
export EXTERN_COMPILER=/opt/Xilinx/petaLinux/petalinux-v2016.2-final/tools/linux-i386/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/source
/opt/Xilinx/petaLinux/petalinux-v2016.2-final/settings.shsource /opt/Xilinx/Vivado/2016.2/settings64.sh

 

 3、安装的应用软件目录很多默认需要root权限,如果是用普通用户操作应用软件,需要为很多目录增加权限。

4、修复awk错误

官方bug报告中有如下说明:

If you are not using the AXI BFM IP, you can remove the LD_LIBRARY_PATH setting from settings64.sh

通过屏蔽.settings64-Vivado.sh中对“LD_LIBRARY_PATH”的赋值,便可修复awk错误。

2、生成嵌入式文件

2.1生成硬件描述文件

根据系统需求,使用vivado生成硬件描述文件并启动sdk生成硬件描述文件夹。

2.2根据cpu类型生成petalinux工程

petalinux-create --type project --template <CPU_TYPE> --name <PROJECT_NAME>CPU_TYPE = zynqMP 或 zynq 或 microblazePROJECT_NAME 即为新建工程名字

 

 

2.3将硬件描述文件导入petalinux工程

在petalinux工程目录下使用命令:

petalinux-config --get-hw-description=<path-to-directory-which-contains-hardware-description-file>path-to-directory-which-contains-hardware-description-file:即为***_wrapper_hw_platform_x

 

此过程中,会自动生成fsbl,u-boot,内核,设备树,根文件系统等。

2.4编译生成镜像文件

在petalinux工程目录下使用命令:

petalinux-build -x distcleanLANG=C petalinux-build

 

 

生成uImage文件使用命令

petalinux-package --image -c kernel --format uImage

 

2.5生成启动文件

在petalinux工程目录下使用命令:

petalinux-package --boot --fsbl <FSBL image> --fpga <FPGA bitstream> --u-bootFSBL image :fsbl文件位置,位于./images/linuxFPGA bitstream:bit :文件,位于./images/linux

 

执行命令后,会在工程目录下生成boot.bin文件

2.6生成打包文件

在petalinux工程目录下使用命令:

petalinux-package --prebuilt --fpga <FPGA bitstream>

 

在工程目录,生成pre-built文件夹,里面有系统需要的所有文件。

默认的登录名及密码都是root

3、软件应用

规定命令的使用均在petalinux工程根目录下使用!

3.1软件仿真

使用以下命令调用软件仿真:

petalinux-boot --qemu --prebuilt  33代表启动等级为3,即为全部启动。1和2分别代表启动至fsbl和u-boot,仅仅用于硬件调试

 

退出软件仿真使用 “ctrl+a” 松开以后按下 “x” 就可以了。

也可以为仿真指定新文件:

#调用./images/linux/zImagepetalinux-boot --qemu --kernel#或者指定内核路径,设备树路径petalinux-boot --qemu --image ./images/linux/zImage --dtb ./images/linux/system.dtb

 

3.2使用tftp启动目标板

在配置好tftp服务器的基础上,需要运行命令:

petalinux-config#进入 "Image Packaging Configuration".#选中  "Copy final images to tftpboot"#默认服务器文件位于“/tftpboot”,若不同还需要设置"tftpboot directory"

 

目标板需要连接网线,并且已经运行了U-boot(通过sd卡载入等)。在u-boot下进行如下设置:

#设置服务器ip set serverip <HOST IP ADDRESS>; saveenv#启动run netboot

 

zynq基础-->linux下软件应用