在sudo apt-get install XXX，别的教程讲的很详细了。

　　编写好程序需要在shell中链接

g++ teapot.c -o teapot -lglut -lGL -lGLU

　　此处要注意 I 和 l 的区别。

　　然后在执行就ok了。

./teapot.o

OpenGL在Ubuntu 14.04 中的设置与编程