1、我会命令adb uninstall 先卸载我们有签名的安装包。

2、用开发模式在手机上运行我们的应用。

3、然后测试就把手机拿走了，就用应用管理器把我们的应用卸载了。

4、继续装我们的开发包，死活也装不了。我拿到手机也没有办法。试了很久，差点就要root手机了，但是手机又不是我的，没有办法root。

5、网上提供此资料

  
http://xusaomaiss.javaeye.com/blog/393296
在反复安装android apk的时候，有的时候可能会遇到adb install错误，内容是：Failure [INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE]
这很可能是因为你在以前uninstall应用的时候，没有做彻底，只是简单的rm /data/app/下面的apk文件了，一个补救的办法如下：
启动模拟器，然后进入菜单
settings->applications->mange
applications-> select the application->select "unistall".
这样就能彻底删除了，然后再重新安装这个apk就没问题了
另外一个办法就是将/data/system/packages.xml中该应用相应的信息删掉，重启模拟器再安装即可，因为adb install后，会在packages.xml中添加相应的程序信息。

然而,在这里都不可以使用：
1、widget不在mange applications列表中；
2、/data/system/packages.xml中无这个app信息，且修改麻烦

再找...
http://iame.javaeye.com/blog/391455
制作好apk后(必须签名)，通过adb install xx.apk后，
1)apk文件放在了/data/app/目录下
2)/data/system/packages.xml中增加了条记录
3)如果使用到了数据库，首次运行后/data/data下增加了个apk使用到的数据目录


卸载方式有如下几种：
1)优雅式：通过界面 settings-->applications-->manage applications-->找到应用-->application Info-->uninstall 就可以正常卸载应用了。
2)粗暴式 直接到/data/app目录下删除apk
adb shell
cd /data/app
rm xxx.apk

不推荐这种方式，只删除了apk，如果应用还有其他的目录，如数据库目录/data/data/xxx/databases/并没有清理干净，留有隐患。
3)隐藏式：
adb uninstall package-name (这个在adb的帮助文档中没有说明，但可以用)
什么，不知道package-name？看看你的AndroidManifest.xml中有个必须的属性就是package，它所指定的就是package-name。

PS. android中package和application不是一个东西，但也没有看到清楚的解释。能否这样理解：
package是物理概念，application是运行期的逻辑概念？

OK,试试：
F:"publish>adb  uninstall com.anrdroid.test
Success

成功删除，再装：
[2009-06-07 02:48:45 - battery] Performing sync
[2009-06-07 02:48:45 - battery] Automatic Target Mode: using device ‘HT843GZ03305‘
[2009-06-07 02:48:45 - battery] Uploading battery.apk onto device ‘HT843GZ03305‘
[2009-06-07 02:48:45 - battery] Installing battery.apk...
[2009-06-07 02:48:49 - battery] Success!
[2009-06-07 02:48:49 - battery] "battery"bin"battery.apk installed on device
[2009-06-07 02:48:49 - battery] Done!

我试了很久，没有解决。

我就用eclipse的代码将应用重新跑一次，安装成功，再将此应用卸载（用手机系统自带的卸载）,再重新装有签名的应用，OK.