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如果<em>圆心</em>在三角形内，则三角形与圆必然相交，转换为判断点在三角形内，参考
https://www.u72.net/daima/nz5z.html - 2024-07-03 11:26:19 - 代码库当V1的 角速度大于 V2的时候，可以一直保持 V1，O（<em>圆心</em>），V2 三点一线。跑到一定距离，角速度小于的时候，就以三点一线为初始状
https://www.u72.net/daima/skrb.html - 2024-07-12 20:26:34 - 代码库