1：摄像机标定用于机械臂抓举等（利用标定将图像上的点映射为三维坐标）

                                   在实验室或者是工程上，我们常常需要将拍摄到的图像的二维图像坐标来计算三维坐标。         如上图所示，我们有上图这样的一副图片。我们