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  • 1：（转）ROS导航之参数配置和自适应蒙特卡罗定位

                        我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动：全局导航（global）和局部导航（local)。这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息，导航stack使用两种costm

    https://www.u72.net/daima/mb44.html - 2024-09-16 15:35:03 - 代码库