1、用V4L实现了单个图像在QT上的采集与显示。同时移植到我的嵌入式开发板上，也是可以实现图像的采集与显示。

2、因项目需要要同时打开两个摄像头，同样的程序，打开两个摄像头在电脑上是可以运行的，可以同时打开。

可编译到开发板上就出现了这样的错误：

uvcvideo: Failed to submit URB 0 (-28).

查找了好久也没有解决的办法，卡到这里了。