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OpenCV打开摄像头失败

2024-07-23 06:01:41   230人阅读

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">#include <stdio.h></span>
 
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
 
int main( int argc, char** argv )
{
  //声明IplImage指针
  IplImage* pFrame = NULL; 
  IplImage* pFrImg = NULL;
  IplImage* pBkImg = NULL;
 
  CvMat* pFrameMat = NULL;
  CvMat* pFrMat = NULL;
  CvMat* pBkMat = NULL;
 
  CvCapture* pCapture = NULL;	
 //

  int nFrmNum = 0;
 
  //创建窗口
  cvNamedWindow("video", 1);
  cvNamedWindow("background",1);
  cvNamedWindow("foreground",1);
  //使窗口有序排列
  cvMoveWindow("video", 30, 0);
  cvMoveWindow("background", 360, 0);
  cvMoveWindow("foreground", 690, 0);
 
 
 
  if( argc > 2 )
    {
      fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]\n");
      return -1;
    }
 
  //打开摄像头
  if (argc ==1)
    if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(0)))
      {
	fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");
	return -2;
      }
 
  //打开视频文件
  if(argc == 2)
    if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))
      {
	fprintf(stderr, "Can not open video file %s\n", argv[1]);
	return -2;
      }
 
  //逐帧读取视频
  while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
    {
      nFrmNum++;
 
      //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
      if(nFrmNum == 1)
	{
	  pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
	  pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
 
	  pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
	  pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
	  pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
 
	  //转化成单通道图像再处理
	  cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
	  cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
 
	  cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
	  cvConvert(pFrImg, pFrMat);
	  cvConvert(pFrImg, pBkMat);
	}
      else
	{
	  cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
	  cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
	  //高斯滤波先，以平滑图像
	  //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
 
	  //当前帧跟背景图相减
	  cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
 
	  //二值化前景图
	  cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
 
	  //进行形态学滤波，去掉噪音  
	  //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
	  //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
 
	  //更新背景
	  cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);
	  //将背景转化为图像格式，用以显示
	  cvConvert(pBkMat, pBkImg);
 
	  //显示图像
	  cvShowImage("video", pFrame);
	  cvShowImage("background", pBkImg);
	  cvShowImage("foreground", pFrImg);
 
	  //如果有按键事件，则跳出循环
	  //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
	  //等待时间可以根据CPU速度调整
	 if( cvWaitKey(2) >= 0 )
	   break;
 
 
	}
 
    }
 
 
 
 
  //销毁窗口
  cvDestroyWindow("video");
  cvDestroyWindow("background");
  cvDestroyWindow("foreground");
 
  //释放图像和矩阵
  cvReleaseImage(&pFrImg);
  cvReleaseImage(&pBkImg);
 
  cvReleaseMat(&pFrameMat);
  cvReleaseMat(&pFrMat);
  cvReleaseMat(&pBkMat);
  cvReleaseCapture(&pCapture);
 
  return 0;
}

还是那段代码，昨天弄懂了main函数参数表中argcHe argv 的含义，如果直接编译运行的话相当于在命令行输入try.exe ，即argc为1。

转到命令行运行

结果



结果让选择视频源，点击确定之后就直接秒退了，查阅开发文档资料得知 cvCreateCameraCapture(int index) 函数可以选择摄像头，但实际测试发现 cvCaptureFromCAM只接受 –1 和 0 两种参数，然后就把-1修改成了0，结果可以正常打开摄像头了


具体原因我也没有搞清楚，查了Opencv的官方文档：

OpenCV中一个函数。初始化从摄像头中获取视频
CvCapture*cvCaptureFromCAM( int index );
  • index
  • 要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓，那使用参数-1应该便可以。
函数给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。目前在Windows下可使用两种接口：Video forWindows（VFW）和Matrox Imaging Library（MIL）；Linux下也有两种接口：V4L和FireWire（IEEE1394）。

也没有说的很详细。问题有待研究..

另外要说的一点是，如果要打开要处理的视频文件，最简单把avi视频放在exe文件相同目录下，在命令行输入如 try2.exe 123.avi即可。、

OpenCV打开摄像头失败


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