rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
1) username  用户名，常用 admin
2) password  密码，常用 12345
3) ip        摄像头IP，如 192.0.0.64
4) port      端口号，默认为 554
5) codec     视频编码模式，有 h264、MPEG-4、mpeg4 等
6) channel   通道号，起始为1，例如通道1，则为 ch1
7) subtype   码流类型，主码流为 main，辅码流为 sub

rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/cam/realmonitor?[channel=1]&[subtype=1] 
1) username、password、ip、port 同上
2) channel  通道号，起始为1，例如通道2，则为 channel=2
3) subtype  码流类型，主码流为0（即 subtype=0），辅码流为1（即 subtype=1）

// 1） name of video file (eg. `video.avi`)
// 2） image sequence (eg. `img_%02d.jpg`, which will read samples like `img_00.jpg, img_01.jpg, img_02.jpg, ...`)
// 3） URL of video stream (eg. `protocol://host:port/script_name?script_params|auth`).

// Open video file or a capturing device or a IP video stream for video capturing
// VideoCapture 构造函数
CV_WRAP VideoCapture(const String& filename);

// 参数同 VideoCapture 的构造函数
CV_WRAP virtual bool open(const String& filename);

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    String rtsp_addr = "rtsp://admin:a1234567@192.168.5.186:554/MPEG-4/ch1/main/av_stream";

    VideoCapture cap(rtsp_addr);
//    cap.open(rtsp_addr);

    Mat frame;

    for(;;) {
        cap >> frame;
        if(frame.empty())
            break;

        imshow("Video Stream", frame);

        if (waitKey(10) == ‘q‘)
            break;
    }
}