项目中遇到的所有问题可以归纳如下：

1.本地逻辑外地控制

2.外地逻辑本地透明

3.所有命令皆为被动

限于子板处于从属地位，子板与主控间传递的命令事实上只是一种控制信号的传输。所有的功能跟随控制信号而发生变化，或者更确切地说，功能向控制数据的方向调整变化。

数据控制逻辑，而不是逻辑控制逻辑，这是所有项目最显著的特征。这点似乎显而易见，不值一提。仔细想想，这也是常规应用程序的一搬特征，区别于工业控制、自动控制等。

守候数据变化，变化驱动逻辑顺次展开。结合多相机拼接的软件设计，简单概括一般问题的解决途径。