这一章讲的是UI绘制模块

该模块的作用是将实验对象绘制出来，它可能是目标、传感器等等，由于事先并不知道会有哪些物体，也无法事先定义好某个对象该怎么画，以我懒人的性格，得了，就抛给用的人吧~喝前摇一摇，大家自己画自己。

具体设计如下图：

这个模块主要包括两个部分。

第一个是一个接口，IDrawSelf定义了一个方法，叫做DrawSelf（画自己？），任何使用UI绘制模块的类都需要对该接口进行实现，某个类自己画出自己。

DrawBoard是一个自定义控件类，它通过ReDraw方法接收一系列的（知道怎么画自己的）对象，把他们画出来。

UI绘制模块只负责显示，可以使实验更加具有直观性，但其他的，不归它管。这也是设计的一种思想吧。（什么思想来着？）