首页 > 代码库 > rc滤波
rc滤波
这2天在做一个项目，需要用到光电开关检测位置，因为想到stm32有外部中断EXTI功能，就决定用它吧，不用不知道，用了才发现不像想象的那样简单，程序竟然没按预期动作，调试发现中断进入多次，对照手册，没找到外部中断的滤波设置，所以就按以前的老方法，来个软件滤波吧，效果不错，
1 static unsigned char exti4 = 0; 2 void exti(void) 3 { 4 exti4 |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_4); 5 if((exti4&0xf) == 0xc) //falling 6 { 7 //key3handler(0); 8 key3handler_up(0); 9 LED = 1;10 //printf("fall \r\n");11 }12 else if((exti4&0xf) == 0x3) // rising13 {14 key3handler(0);15 LED = 0;16 //printf("rising \r\n");17 }18 exti4 <<= 1;19 }
在ms中断中调用exti()即可。
声明：以上内容来自用户投稿及互联网公开渠道收集整理发布，本网站不拥有所有权，未作人工编辑处理，也不承担相关法律责任，若内容有误或涉及侵权可进行投诉： 投诉/举报 工作人员会在5个工作日内联系你，一经查实，本站将立刻删除涉嫌侵权内容。