1.调换流水线无需时间：　

　加工一件物品，有n条流水线，每条流水线都有m个工序，不同流水线的相同工序处理功能相同，但处理时间可能不同,为t[i][j]。若工序的进出站时间不计，流水线的调换时间也不计。

求加工一件物品最少需要多少时间。

　　状态：F[j]表示加工到第j个工序所需的最少时间

　　状态转换：F[j]=F[j-1]+min{t[1][j],t[2][j]...t[n][j]};

2.调换流水线需时间：

　　加工一件物品，有n条流水线，每条流水线都有m个工序，第i条流水线的j到工序处理时间为t[i][j],第i条流水线调换到第j条流水线所需时间为p[i][j]。

求加工一件物品所需的最少时间：

分析：

　　如果我们按上题一样，用F[j]来表示加工到第j到工序所需时间，那么在状态转移时我们发现，F[j]与F[j-1]并没有直接的关系。假设F[j-1]出现在第i条流水线，它可能由于调换流水线的时间太长，导致F[j]选择了从时间稍微长一点的的K条流水线的第j-1出发。所以我们发现，此时的最值与第几条流水线也相关，由此想到用一个二维数组来记录最值。

　　状态：F[i][j]表示加工到第i条流水线的第j道工序所需的最少时间

　　状态转移：F[i][j]=min{F[1][j-1]+p[1][i],F[2][j-1]+p[2][i],...,F[n][j-1]+p[n][i]}

　　最后处理：F[1][m],F[2][m],...,F[n][m]记录着到最后一步工序不同流水线所需时间。在比较一轮选出最短时间的则为最终结果。

3.每一道工序调换流水线需不同时间：

　　加工一件物品，有n条流水线，每条流水线都有m个工序，第i条流水线的j到工序处理时间为t[i][j],第k(k<=m-1)道工序中第i条流水线调换到第j条流水线所需时间为p[k][i][j]。

求加工一件物品所需的最少时间：

分析：

　　与上一种情况类似，不过是用3维数组来记录

　   状态：F[i][j]表示加工到第i条流水线的第j道工序所需的最少时间

　　状态转移：F[i][j]=min{F[1][j-1]+p[j-1][1][i],F[2][j-1]+p[j-1][2][i],...,F[n][j-1]+p[j-1][n][i]}

4.有的题意很明显是流水线调度问题，有些需要稍稍转换一下，只是包装不一样而已，其实换汤不换药。

比如这题：　

　　题目描述

　　打地鼠是个很简单的游戏，不过你知道怎么打地鼠才能最省力吗？

　　每时刻，都有N只地鼠在pi(xi,yi)位置出现，打掉一只，该时刻其他地鼠会消失。

　　打掉第一只地鼠不消耗能量，之后每只地鼠消耗的能量约与鼠标移动距离成正比，即cost = dis(pi,pi+1)（平面上两点距离怎么求不多说了）

　　现在认为打第一只地鼠不消耗能量，那么打完所有地鼠消耗的最小能量是多少？

流水线调度问题