名词解释：

【edr】

边缘增强处理算法一般调整YCbCr空间的Y值不会 明显影响到图像的色彩，也就不会出现色彩失衡的情况。

【saturation】

饱和度增强处理的主要作用是使图像色彩更加丰富，通常是通过对颜色分量 Cb和Cr各乘上一个增益值完成彩色饱和度增强。

自动曝光控制通过调节CIS中像素单元的曝光时间和前端模拟 电路中数字可编程增益放大器的增益而使图像亮度达到用户自定义的目标亮度 值范围内

 【黑电平】

即使没有光照射在感光器件上（高于一定温度），也会产生一定级别 的电流，这种电流就是噪声源，称这种噪声为黑电平

【灰度世界假设法】

第一种是灰度世界假设法，这种方法也许是调节色彩最简单最普通的方式，它假 设图像的平均值是稳定的，所以把这些近似相等的值视为灰度世界，即三个颜色 通道的值是相同的[74]。首先通过计算一幅图像的统计平均值，然后用这个统计平 均值来估计光照，从而平衡R、G、B通道的平均值。

 传说中的图像处理流水线一览

一句话，以cip为参考点 看流水线,从流程上看来，

 round 1(raw space):  blc…lenc..awb….dns(信号处理造成的)…dpc(defect 工艺造成，borned,)

round 2:Cip

 round 3(rgb space):  Cmx (..by 66 ,人为调色 ccm…)  输入rgb.输出yuv by rgb2yuv  , saturation (uv space) edr (Y space)

round 4 (yuv space): Gamma..

思考

小结：cip这点是有共识的，但是cip之后的步凑待定。

Update:

补充其实这里 边缘加强/对比度 都是属于SDE 内容  

这篇论文gamma放在最后，实现方式不同，我现在任务

论文眼中的 isp流水线