STM32系列的CPU，有多达8个定时器；

　　1、其中TMI1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动；它们的时钟有APB2的输出产生；

　　2、其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生；

定时器的作用：

　　1、定时功能　　2、计数功能　　3、输入捕获　　4、匹配输出　　5、PWM脉冲波输出

概述：

通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。

　　定时器是完全独立的，而且没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作；

注意点：只要使用默认的库配置方式配置时钟为72M，无论TIM1还是TIMX,它们的计数频率都是72M;

主要特性

通用TIMx定时器特性包括：
　　?? 16 位向上，向下，向上/向下自动装载计数器
　　?? 16 位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535 之间的任意数值
　　?? 4个独立通道：
　　　　─ 输入捕获
　　　　─ 输出比较
　　　　─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)
　　　　─ 单脉冲模式输出
?? 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
?? 如下事件发生时产生中断/DMA：
　　─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
　　─ 触发事件(计数器启动，停止，初始化或者由内部/外部触发计数)
　　─ 输入捕获
　　─ 输出比较

//待续.....

stm32之通用定时器TIM