通用定时器

STM32的通用定时器为:TIM2、TIM3、TIM4和TIM5

在使用通用定时器时利用库函数直接设置定时器如下:

1.使能定时器TIM_X的时钟:(X=2、3、4、5)

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX,ENABLE);

2.计算要定时的时间,根据定时时间来设定分频数和最大计数值(以向上计数为例子),其中计算关系如下:

系统时钟（一般为72MHZ） =定时器分频数 * 计数值

假如分频数为7200,则定时器时钟为:72MHZ/7200=10KHZ,定时器每次计数时间间隔为1/10000秒,假如定时1秒,则要计数10000次,因此计数器的最大计数值为9999,因为计数器从零开始计数。

3.将计算好的分频数和计数值分别赋值以上面定时为例，如下：

/自动重装的计数值 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1);

// 这个就是预分频系数

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200 ;

//数字滤波器，定时的时候不涉及此功能，为零即

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

//计数模式选择，此处设置为向上模式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounteMode_Up;

//定时基本设置（(X=2、3、4、5)）

TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure);

//清除定时器X的中断溢出标识

TIM_ClearITPendingBit(TIMX,TIM_IT_Update);

//开定时器X溢出中断

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update, ENABLE);

//计数器使能，开始工作

   TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); 

到此通用定时器的定时功能配置完成，以上配置代码可写入

void TIMX_Init(void)函数中，函数名自己可变。别忘了在函数中的第一句写入：TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

4.中断配置，这个按照下面的函数复制即可

void NVIC_Configuration(void)//定时器中断配置

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0000);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM5_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

5. 在stm32f10x_it.c添加定时器TIMX的中断函数：

voidTIM5_IRQHandler(void)

{

//如果定时器产生了中断（X=2、3、4、5）

if (TIM_GetITStatus(TIMX,TIM_IT_Update) != RESET)

{

  //这是你要完成的事情和相关判断，自己去写

}

//完成事情和判断后，清除中断 

TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);

  }

}

到此，定时器定时中断功能实现了