最近终于写完了毕业论文。想仔细研究下Cartographer。无奈自己学识有限，先看下网上大牛的解析，作一个汇总。

一、泡泡机器人原创专栏-cartographer理论及实践浅析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g

二、【SLAM】（一）Google Cartographer的初步尝试

三、kint_zhao的博客：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005

四、u010566411的专栏：四章  http://blog.csdn.net/u010566411/article/category/6467677

谷歌Cartographer学习（2）-原理阐述与源码解析