1. fota在make中有个关键的目标target-files-package，该目标生成一个用于做升级包的zip文件。升级包中的内容是定义好的文件列表。
2. 同时有一个主要的脚本./build/tools/releasetools/ota_from_target_files，这个脚本可以根据不同的参数生成完整的升级包和差分升级包。
3. 完整的升级包是采用覆盖的形式升级，差分升级则是采用patch的方式升级。
4. 在update-binary中会有升级的函数定义，在update-script中会调用不同的函数进行相应的升级。
5. update-script是在./build/tools/releasetools/ota_from_target_files中生成的，会根据升级类型定义升级的动作序列。

综上所述，fota就是将需要升级的文件打包，根据完整包和差分包的不同需求，进行再次打包成recovery mode定义好的格式，recovery调用update-binary解析update-script，逐句完成升级。

更多细节要阅读./build/tools/releasetools/ota_from_target_files的帮助，直接在终端运行这个程序即可。