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串口协议匹配函数，避免串口数据接收时顺序换乱错误

2024-07-18 22:22:08   219人阅读

按照协议匹配，避免串口数据接收时顺序换乱错误。

包头

长度

地址码

回复状态

校验和

包尾

备注

C0C0

02

F5

AA

YY

CF

成功

1，转移字符

                      a)              数据包基本格式中的数据长度、数据和校验和中如果出现关键字C0、

CF或CA则需要在其前端加上转义字符CA，即将数据C0、CF或CA发送成CAC0、CACF或CACA，将数据C0C0发送成CAC0CAC0。

                      b)              数据包基本格式中的数据长度length以有效数据的数量为准，即不

需要也不得将转义字符的数量累加上去。

                      c)              数据包校验和的计算从地址码开始累加到数据位的最后一位，只计

算有效数据，既不需要也不得将转义字符计算在内；

 

 

 1  public static Frame ReadFrame(SerialPort port) 2         { 3             byte[] data = http://www.mamicode.com/new byte[4096]; 4             data[0] = 0xc0; 5             data[1] = 0xc0; 6             while (true) 7             { 8                 if (port.ReadByte() != 0xc0) 9                     continue;10                 if (port.ReadByte() != 0xc0)11                     continue;12                 int len = port.ReadByte();13                 if (len < 2)14                     continue;15                 data[2] = (byte)len;16                 int chk = 0, index = 3;17                 bool escaping = false;18                 for (int i = 0; i < len; i++)19                 {20                     int n = port.ReadByte();21                     data[index++] = (byte)n;22                     if (n == 0xca)23                     {24                         if (!escaping)25                         {26                             escaping = true;27                             i--;28                             continue;29                         }30                     }31                     escaping = false;32                     chk += n;33                 }34                 chk &= 0xff;35                 if (port.ReadByte() != chk)36                     continue;37                 data[index++] = (byte)chk;38                 if (port.ReadByte() != 0xcf)39                     continue;40                 data[index++] = 0xcf;41                 byte[] rawData = http://www.mamicode.com/new byte[index];42                 System.Array.Copy(data, 0, rawData, 0, index);43                 return new Frame(rawData);44             }45         }

 


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