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串口数据打包分析
最近一直在做java串口方面的程序,实现java软件与下位机的通信。但是下位机速度比电脑慢的多,导致从java程序中每次只能读出几个字节的数据,不能够形成完整的数据帧。所以做一个程序来打包串口的数据。
二者通信的数据格式为:帧头+标志位+数据位+帧尾。例如,帧头为@,帧尾为#,数据位为5位,一位标志位,则通信的数据为“@X01010#”。java必须能从一串数据中检索出数据帧,并且能够把不完整的数据帧拼接成完整的数据帧。例如从“ASDASD5@X01010#AD”准确地检索出所需要的数据帧,或者把“@X0101”和“0#”拼接成一个完整的数据帧。下面我把程序的流程图附上。
下面为java代码:
public void packData(byte[] indata,int inlength) { int cursor=0; if(!isstart) for(int i=0;i<inlength;i++) //判断是否报包含帧开始头 { if(indata[i]==START) { cursor=i; isstart=true; break; } } if(isstart) //开始分析打包数据 { for(int i=cursor;i<inlength;i++) //计算数据中有几个帧头 { if(indata[i]==START) start++; } for(int i=cursor;i<inlength;i++) //复制数据到data[],并判断帧头帧尾数量是否相同 { data[length+i-cursor]=indata[i]; if(indata[i]==END) end++; if(end==start) //帧头帧尾数量相同,结束循环,丢弃之后的数据,更新数据长度 { length+=i-cursor+1; break; } if(length>100) //当数据长度大于1000的时候,丢弃所有的数据,重新开始 { start=0; end=0; length=0; isstart=false; return; } } if(start>end) //帧头帧尾数量不同,更新数据长度,等待下一包数据 length+=inlength-cursor; else if(start<end) System.out.println("start<end"); else if (start==end) //数量相同,开始对数据进行解析 { final int frame=start; final int framelen=length/frame; start=0; end=0; length=0; isstart=false; for(int i=0;i<frame;i++) { byte[] buff=new byte[framelen]; System.arraycopy(data, i*framelen, buff, 0, framelen); DataAutoPro(buff, framelen); System.out.println(new String(buff, 0, framelen)); } } } }
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串口数据打包分析
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