wait()是等待某个object：1.执行object的synchronized方法；2.执行一段synchronized代码，而且是基于object做的同步；3.如果object是class类，可以执行它的synchronized static方法

notify()、notifyAll()：能够唤醒等待的线程

interrupt():中断一个线程，用得比较少

join()、join(long millis):当这个线程调用了join()方法后它才执行后面的线程，保证了线程之间有顺序的执行。如果线程调用了join(long millis)在规定的时间内没有完成则继续执行后面的语句

sleep():和wait一样都是自愿的行为，不过sleep是等待时间，一旦设置的时间就会被唤醒