1. void 和void* 的使用

    void 意思是无类型，void* 意思是无类型指针，可以指向所有数据类型。

    (1) void 主要用于对函数参数和返回值的限定，加上void 限定则表明该函数不接受参数或者无返回值(因为在C语言中，即使函数声明时无参数，在函数调用时传进参数是不会报错的，即使函数没有指定返回类型，函数会默认返回int类型，所以加上void 限定是十分有必要的)

    (2) void* 则多用于函数参数（或返回值）可以是任意类型的情况下，因为void* 可以接受任意类型而无需强制装换，但将其转换为具体类型则需要强制装换，这有点类似于C++中的继承关系。

2. 线程创建与线程标识

    线程ID 用pthread_t 数据结构来表示，在不同的操作系统中表示方法不同，所以可移植的操作系统实现不能把它作为整数处理，因此必须使用 pthread_equal() （函数原型：int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2);）函数来对像个线程ID 进行比较。调用 pthread_self 函数可以获取自身线程ID。

    在传统Unix进程模型中，每个进程只有一个线程。在POSIX线程的情况下， 当程序开始运行时，也是以单进程中的单个控制线程启动的，并可以通过pthread_create函数创建新线程。（函数原型： int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rth)(void*), void *restrict arg);） 其中tidp为 ID，attr为订制线程属性，start_rth 是线程开始运行的函数地址，arg是该函数的参数（若由多个参数，则使用结构体）

    《APUE》 程序清单 11-1 打印线程ID：

 1 #include "apue.h" 2 #include <pthread.h> 3  4 pthread_t ntid; 5  6 void printids(const char* s) { 7     pid_t     pid; 8     pthread_t tid; 9 10     pid = getpid();11     tid = pthread_self();12     printf("%s pid %u tid %u (0x%x)\n", s, (unsigned int)pid,13         (unsigned int)tid, (unsigned int)tid);14 }15 16 void* thr_fn(void* arg) {17     printids("new thread: ");18     return ((void*)0);19 }20 21 int main()22 {23     int err;24     err = pthread_create(&ntid, NULL, thr_fn, NULL);25     if (err != 0)26         err_quit("can‘t create thread: %s\n", strerror(err));27     printids("main thread: ");28 29     sleep(1);30     exit(0);31 }

    程序运行结果：

     main thread:  pid 20961 tid 4253615936 (0xfd890740)
     new thread:  pid 20961 tid 4245337856 (0xfd0ab700)
   进程ID 相同， 线程ID 不同

3. 线程终止

    终止线程有三种方式，在不终止整个进程的情况下终止它的控制流（注意进程中任一线程调用了exit, _Exit 或者_exit ，那么整个进程就会终止）

• 线程只是从启动历程中返回，返回值是线程的退出码 (return)
• 线程可以被同一进程中的其他线程取消。（int pthread_cancel(phread_ tid);）
• 线程调用pthread_exit. (函数原型： void pthread_exit(void *rval_ptr);  )

    有时程序要了保证在主进程结束前线程运行结束，会在主进程中调用sleep。也可以使用pthread_join (函数原型： int pthread_join(pthread_t thread, void** rval_ptr);  )

    函数，调用该函数时，调用线程会一直阻塞，直到指定的线程调用pthread_exit，从启动例程中返回或者别取消。另外通过pthread_join函数还可以访问到 pthread_exit()

    参数中的rval_ptr 指针。

3. 线程清理处理程序(thread cleanup handler)

    线程可以安排它退出时需要调用的函数，这些处理程序记录在栈中，可以使用pthread_cleanup_push() 函数注册多个清理处理程序。

    在下面三种情况下，已经注册的清理处理程序将会被调用

•     调用pthread_exit时 (注意return时不会调用)
•     相应取消请求时
•     用非零参数调用pthread_cleanup_pop 时 （与pthread_cleanup_push相对应）