1、设计程序之前要理清思路，做好笔记，分好工艺段

2、标志变量（bool类型）很重要，要给每个工艺段设置必要的标志变量

3、自动化程序流程：

• 判断是否是当前工艺
• 判断当前工艺的执行条件是否具备
• 判断当前工艺的冲突是否存在
• 以上全部通过之后执行相应的动作
• 动作到位检测
• 超时检测
• 进行下一段工艺

4、有时while(true){}、switch(step)--case结构很必要

自动化程序设计