论坛里有人说要拿红外控制GPIO弄小车，问我怎么弄，我就写了这个帖子
我在GPIO口上焊了4个LED，代表上下左右
 
不止可以控制gpio，还可以执行任意shell
不是lirc，是我自己写的轻量级红外接收程序
CbOS GM中有
运行方法（请先加载红外驱动）：

1. cd ~/source_code/IR
   

2. ./ir
   

3. 
   

然后按下遥控器的一个按键（我按“上”），得到

1. get key event!
   

2. Key 112 Pressed
   

3. get key event!
   

4. Key 112 Released
   

5. 
   

记下按键代码（我的是112），然后：

1. cd cmd
   

2. nano 112_pressed

记得把112替换成你记下的数字。
把内容改为：

1. #!/bin/sh
   

2. #hong lv huang tou
   

3. ~/source_code/gpio/gpio 0 1
   

4. 
   

意思在112按下时是把0口设为高电平
再编辑112_released（也要把112换成你的键码）：

1. #!/bin/sh
   

2. #hong lv huang tou
   

3. ~/source_code/gpio/gpio 0 0
   

4. 
   

设为低电平
然后把LED接在PD0和GND上，运行：

1. cd ..
   

2. ./ir

然后按下按键，灯是不是亮了？

原文作者：tll

原文链接：http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=979

红外控制GPIO