#include <stdio.h>int main(){    FILE *pfile;    while (1){    　　const char * FILEPATH = "/sys/class/gpio/gpio26/value";   　　 pfile = fopen(FILEPATH, "r");   　　 if (pfile == NULL)   　　 {     　　 printf("Open Error\n");      　　exit(0);    　　}    　　char buf[100];    　　fgets(buf, 100, pfile);
　　　　//cvalue 保存读取到的gpio文件的值，0或者1    　　char cvalue = http://www.mamicode.com/buf[0];           　　char command[150];       　　char bufresult[10];   　　 int count = 0;    　　FILE * fp;
　　　　//这里的command中grep mjpg_streamer是过滤出mjpg_streamer进程，grep -v \"grep\" 是去掉grep自身的进程    　　sprintf(command, "ps | grep mjpg_streamer | grep -v \"grep\"");      　　 if((fp = popen(command, "r")) == NULL)      　　 {    　　　　printf("popen error\n");    　　　　exit(0);   　　 }     
　　　　 // popen操作需要时间，sleep一下   　　 sleep(1);
　　　　 // 当没有mjpg_streamer进程时，bufresult读取结果会为NULL。此时将count置为0，表示没有mjpg_streamer进程在运行    　　if( (fgets(bufresult, 10, fp)) != NULL )      　　 {   　　 　　count = atoi(bufresult);   　　 }   　　 else        　　 count = 0;     　　 printf("count = %d\n", count);        if( count == 0 && cvalue =http://www.mamicode.com/= ‘1‘)           {
　　　　　　 // 当gpio 为1时，count为0时，表示没有mjpg_streamer进程在运行，并且需要开启这个进程，调用进程启动脚本
            //启动脚本里写，cd /目录， ./程序 --参数
       　　 system("/modbustest/startmjpgstreamer.sh");
　　　　　　 //程序启动需要时间，sleep一下        　　sleep(2);        　　printf("Start OK!\n");   　　 }           else if ( count != 0 && cvalue =http://www.mamicode.com/= ‘0‘)        {
　　　　　　//count不为0表示有mjpg_streamer进程，cvalue =http://www.mamicode.com/= ‘0‘ 表示指令要求杀掉进程， 调用killall命令
       　　 system("killall mjpg_streamer");        　　printf("Kill OK!\n");   　　 }   　　 else printf("count = %d , cvalue = http://www.mamicode.com/%c/n", count ,cvalue);       　　 pclose(fp);        　　 fclose(pfile);    　　sleep(1);    }       return 0;}