环境配置：

为方便起见，我们可以在每次打开终端时让系统自动配置好ROS环境变量，方法如下：

echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc    //如果直接source /opt/ros/hydro/setup.bash                                                                             每次使用ROS都要source
source ~/.bashrc

多版本切换：

如果你安装了不止一个ROS版本，那么你应该在~/.bashrc中只source你当前所使用的ROS版本对应的setup.bash文件。

如果你只是想切换当前终端环境下的ROS版本，那么你可以运行：

source /opt/ros/hydro/setup.bash