首页 > 代码库 > ROS 整体安装配置
ROS 整体安装配置
1.安装：按照官网APT 安装、
2.配置环境变量.
3.创建工作空间
1 mkdir -p ~/catkin_ws/src 2 cd ~/catkin_ws 3 catkin_init_workspace 4 catkin_make
4.创建RoS
1 cd ~/catkin_ws/src 2 catkin_create_pkg test std_msgs rospy roscpp 3 catkin_make --pkg test 4 source ~/.bashrc
5.如果一个项目包含多个ROS包，创建方法如下：
1 cd ~/catkin_ws/src 2 mkdir projectxx 3 cd projectxx 4 catkin_create_pkg subproj1 std_msgs rospy roscpp 5 catkin_create_pkg subproj2 std_msgs rospy roscpp 6 catkin_create_pkg subproj3 std_msgs rospy roscpp 7 ..
ROS 整体安装配置
声明：以上内容来自用户投稿及互联网公开渠道收集整理发布，本网站不拥有所有权，未作人工编辑处理，也不承担相关法律责任，若内容有误或涉及侵权可进行投诉： 投诉/举报 工作人员会在5个工作日内联系你，一经查实，本站将立刻删除涉嫌侵权内容。