记录2014 8 31 卡尔曼滤波。
2024-07-20 11:13:40 220人阅读
晚上设计了一个最简单的卡尔曼滤波算法。一维数据，过程噪声协方差和测量噪声协方差都为常数（如果是动态的，就是自适应卡尔曼了）。滤掉高斯白噪声。
记录2014 8 31 卡尔曼滤波。
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