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OpenCV嵌入式移植后XML读取问题及解决

1、OPENCV在进行嵌入式移植后需要读取XML文件。

一开始利用最常用程序读取:

cv::FileStorage fs(xml_filename, cv::FileStorage::READ);
    if ( !fs.isOpened() )
    {

    }

    fs["QMatrix"] >> m_Calib_Mat_Q;
    fs["remapX1"] >> m_Calib_Mat_Remap_X_L;
    fs["remapY1"] >> m_Calib_Mat_Remap_Y_L;
    fs["remapX2"] >> m_Calib_Mat_Remap_X_R;
    fs["remapY2"] >> m_Calib_Mat_Remap_Y_R;


出错无法读取。

经过一系列过程换为:


CvMat *readbyname,*m_Calib_Mat_Remap_X_L1,*m_Calib_Mat_Remap_Y_L1,*m_Calib_Mat_Remap_X_R1,*m_Calib_Mat_Remap_Y_R1;  


 CvFileNode *mat_node;//文件结点     
    CvFileStorage *fs_read=NULL;//文件存储  
   
 fprintf(stderr, "1115");
 
    fs_read=cvOpenFileStorage("matX1.xml",0,CV_STORAGE_READ);    
    readbyname = (CvMat *)cvReadByName(fs_read,NULL,"matX1",NULL);    
    mat_node = cvGetFileNodeByName(fs_read,NULL,"matX1");    
    m_Calib_Mat_Remap_X_L1 = (CvMat *)cvRead(fs_read,mat_node); 

   cvReleaseFileStorage(&fs_read);    
    cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_X_L1);    
    cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_Y_L1);  
    cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_X_R1); 
    cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_Y_R1);  
    cvReleaseMat(&readbyname);    





可以成功读取。



过程中,一开始出错可能是XML内容本身有问题,造成无法读取,可以将所要的数据分开多个XML数据,分开读取,这样可以避免多个数据的读取错误。

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