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C#使用OpcNetApi.dll和OpcNetApi.Com.dll操作OPC

本人学习了一下.Net,恰好,51自学网,又要用这个。而网上很多VC6,VB6,VB .Net的但,很少C#的。现在研究一下,给出例子:

测试平台,是VS2008,KEPServer,OpcNetApi.dll和OpcNetApi.Com.dll。当然我也同时安装了,51自学网,西门子的Net2006和Step7,其中Net2006是负责OPC的,可能会在系统中创建一些dll之类的,自学,因为我的程序换到一台没有Net2006的机子上既然有问题,不知其电脑问题还是因为没装Net2006。不过,理论上,OpcNetApi.dll和OpcNetApi.Com.dll足矣。还有,Net2006的安装路径下会有写dll和例子。例如我的是默认安装,C:\Program Files\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\samples下有Automation、Custom、dotnet、xml四种应用的例子,有兴趣的可以研究研究。

下面给出我的代码,是基于控制台的,代码不长,如果 您有C#经验和OPC基础应不难理解,而且还有注释,希望您能喜欢:)

以下是Program.cs,有些测试操作我注释掉了,大家也可以玩玩。

  1 using System;  2 using System.Collections.Generic;  3 using System.Linq;  4 using System.Text;  5 using System.Threading;  6 using Opc;  7 using Opc.Da;  8 using OpcCom;  9  10 namespace OPCAPITest 11 { 12   class Tester 13   { 14     private Opc.Da.Server m_server = null;//定义数据存取服务器 15     private Opc.Da.Subscription subscription = null;//定义组对象(订阅者) 16     private Opc.Da.SubscriptionState state = null;//定义组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数 17     private Opc.IDiscovery m_discovery = new OpcCom.ServerEnumerator();//定义枚举基于COM服务器的接口,用来搜索所有的此类服务器。 18     public void Work() 19     { 20       //查询服务器 21       Opc.Server[] servers = m_discovery.GetAvailableServers(Specification.COM_DA_20,"TX1" , null); 22       //daver表示数据存取规范版本,Specification.COMDA_20等于2.0版本。 23       //host为计算机名,null表示不需要任何网络安全认证。 24       if (servers != null) 25       { 26         foreach (Opc.Da.Server server in servers) 27         { 28           //server即为需要连接的OPC数据存取服务器。 29           if (String.Compare(server.Name,"TX1.KEPware.KEPServerEx.V4",true) == 0)//为true忽略大小写 30           //if (String.Compare(server.Name, "localhost.KEPware.KEPServerEx.V4", true) == 0)//不带计算机名为本地访问 31           { 32             m_server = server;//建立连接。 33             break; 34           } 35         } 36       } 37  38       //连接服务器 39       if (m_server != null)//非空连接服务器 40         m_server.Connect(); 41       else 42         return; 43  44       //设定组状态 45       state = new Opc.Da.SubscriptionState();//组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数 46       state.Name = "测试";//组名 47       state.ServerHandle = null;//服务器给该组分配的句柄。 48       state.ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该组分配的句柄。 49       state.Active = true;//激活该组。 50       state.UpdateRate = 100;//刷新频率为1秒。 51       state.Deadband = 0;// 死区值,设为0时,服务器端该组内任何数据变化都通知组。 52       state.Locale = null;//不设置地区值。 53  54       //添加组 55       subscription = (Opc.Da.Subscription)m_server.CreateSubscription(state);//创建组 56       //定义Item列表 57       //对应类型为:{Byte,Byte,Char,Short,String,Word,Boolean} 58       string[] itemName = { "BPJ.DB1.dbb0", "BPJ.DB1.dbb1", "BPJ.DB1.dbc2", "BPJ.DB1.dbi3", 59                   "BPJ.DB1.dbs4", "BPJ.DB1.dbw5", "BPJ.DB1.dbx6" }; 60  61       //定义item列表 62       Item[] items = new Item[7];//定义数据项,即item 63       int i; 64       for (i = 0; i < items.Length; i++)//item初始化赋值 65       { 66         items[i] = new Item();//创建一个项Item对象。 67         items[i].ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该数据项分配的句柄。 68         items[i].ItemPath = null; //该数据项在服务器中的路径。 69         items[i].ItemName = itemName[i]; //该数据项在服务器中的名字。 70       } 71  72       //添加Item 73       subscription.AddItems(items); 74  75       //注册回调事件 76       subscription.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnDataChange); 77  78       //以下测试同步读 79       //以下读整个组 80       ItemValueResult[] values = subscription.Read(subscription.Items); 81       //以下检验item的quality 82       /*if (values[0].Quality .Equals(Opc.Da.Quality.Good)) 83         Console.WriteLine("检测质量成功!");*/ 84       //以下读部分组 85       Item[] r_items=new Item[2]; 86       for (i = 1; i < 3; i++) 87         r_items[i-1] = subscription.Items[i]; 88       ItemValueResult[] values2 = subscription.Read(r_items); 89       //以下遍历读到的全部值 90       /*foreach (ItemValueResult value in values2) 91       { 92         Console.WriteLine("同步读:ITEM:{0},value:{1},quality:{2}", value.ItemName, value.Value, value.Quality); 93       }*/ 94  95       //以下测试异步读 96       IRequest quest=null ; 97       subscription.Read(subscription.Items,1,this.OnReadComplete,out quest ) ; 98  99       //以下测试同步写100       //以下写整个组101       ItemValue[] itemvalues= new ItemValue[subscription.Items.Length];102       for (i = 0; i < subscription.Items.Length; i++)103         itemvalues[i] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[i]);104       itemvalues[0].Value = http://www.mamicode.com/255;105       itemvalues[1].Value = http://www.mamicode.com/126;106       itemvalues[2].Value = http://www.mamicode.com/A;107       itemvalues[3].Value = http://www.mamicode.com/-128;108       itemvalues[4].Value = http://www.mamicode.com/"Good Lucky!";109       itemvalues[5].Value = http://www.mamicode.com/65535;110       itemvalues[6].Value = http://www.mamicode.com/true;111       subscription.Write(itemvalues);112       Thread.Sleep(500);//暂停线程以让DataChange反映113       //以下写部分组114       ItemValue[] itemvalues2 = new ItemValue[3];115       itemvalues2[0] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[1]);//TItem类要先转成ItemIdentifier,才能转成ItemValue116       itemvalues2[1] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[2]);//TItem类要先转成ItemIdentifier,才能转成ItemValue117       itemvalues2[2] = new ItemValue((ItemIdentifier)subscription.Items[3]);//TItem类要先转成ItemIdentifier,才能转成ItemValue   118       itemvalues2[0].Value = http://www.mamicode.com/12;119       itemvalues2[1].Value = http://www.mamicode.com/112;120       itemvalues2[2].Value = http://www.mamicode.com/122;121       subscription.Write(itemvalues2);122 123       //以下测试异步写124       Thread.Sleep(500);//暂停线程以让DataChange反映125       subscription.Write(itemvalues, 1, this.OnWriteComplete, out quest);126 127       //END128       Console.WriteLine("************************************** hit <return> to close...");129       Console.ReadLine();130 131       //取消回调事件132       subscription.DataChanged -= new Opc.Da.DataChangedEventHandler(this.OnDataChange);133       //移除组内item134       subscription.RemoveItems(subscription.Items);135       //结束:释放各资源136       m_server.CancelSubscription(subscription);//m_server前文已说明,通知服务器要求删除组。137       subscription.Dispose();//强制.NET资源回收站回收该subscription的所有资源。138       m_server.Disconnect();//断开服务器连接139     }140 141     //DataChange回调142     public void OnDataChange(object subscriptionHandle, object requestHandle, ItemValueResult[] values)143     {144       Console.WriteLine("_____________________DataChange事件");145       foreach (ItemValueResult item in values)146       {147         Console.WriteLine("发生DataChange事件");148         Console.WriteLine("ITEM:{0},value:{1}", item.ItemName,item.Value);149         Console.WriteLine("ITEM:{0},value:{1}", item.Quality,item.Timestamp);150         Console.WriteLine("事件信号句柄为{0}", requestHandle);151 152       }153 154     }155 156     //ReadComplete回调157     public void OnReadComplete(object requestHandle, Opc.Da.ItemValueResult[] values)158     {159       /*Console.WriteLine("发生异步读name:{0},value:{1}", values[0].ItemName, values[0].Value);160       if ((int)requestHandle == 1)161         Console.WriteLine("事件信号句柄为{0}", requestHandle);*/162     }163 164     //WriteComplete回调165     public void OnWriteComplete(object requestHandle, Opc.IdentifiedResult[] values)166     {167       /*Console.WriteLine("发生异步写name:{0},value:{1}", values[0].ItemName, values[0].GetType());168       if ((int)requestHandle == 2)169         Console.WriteLine("事件信号句柄为{0}", requestHandle);*/170     }171 172     static void Main(string[] args)173     {174       Tester tst = new Tester();175       tst.Work();176     }177   }178 }

 

C#使用OpcNetApi.dll和OpcNetApi.Com.dll操作OPC