1 cv::FileStorage fs; //OpenCV 读XML文件流 2 cv::Mat DepthData;    //深度数据矩阵 3 std::string filename = "C:\\Users\\xzd\\Documents\\KinectFile\\2014-08-28\\16-32-30\\Depth0001.xml"; 4 //    待读取.XML文件名 5  6 //读取深度数据并显示深度图 7 fs.open(filename,cv::FileStorage::READ);    //打开指定.xml文件 8 fs["Depth_Data"] >> DepthData;    //深度数据从文件导入至变量 9 cv::imshow("DepthImage",DepthData);    //显示导入数据10 cv::waitKey(30);    //等待30ms 用于等待显示完毕，防止显示图像不响应