2016算是工作以来最忙碌的一年， 过年休息的挺好，没有写总结，明天要上班略，简单的说下2017的展望。一味的实现功能，已经是我们去年做的事情，今年应该是在内功上下更多的功夫， 对做一些修炼， 规范总结，积累经验， 尽可能多的复用已经做过的东西。 主要集中在嵌入式和整体设计部分

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1.  按时保质完成产品需求。
2.  继续完善代码的规范化，开发，测试的规范化。形成统一的规范要求，可以都从1.0开始。
3.  编译模块化。 嵌入式部分可以定制化， 比如修改分辨率，和增加，删减TOF或者sonar。只需要简单配置。 且需要具备扩展性，可以从一个小的项目中先做测试。
4.  嵌入式和算法部分的拆分。
5.  尝试引入pthread pipeline的模式。 嵌入式部分 -> start pipeline -> 具体算法的pipeline。提供pipeline的模板，以后引入新的算法的修改，基于此模式即可。
6.  新人培养的规范化， 总结一些新人培养的内容，比如入职培养，基本技能， 项目知识培养， 嵌入式培养，感应器知识培养， 算法基本知识培养。形成文档，逐渐规范。这个从两个新人里面做起。 最好的是形成文档化，然后根据需求，从文档库中取一些基础的作为新人培养。后面可以有些更加高阶的。
7.  编码规范化，引入格式化工具，和注释工具。
8.  文档规范化，需要写milestone, 流程图， 数据流图，详细设计等文档。 尤其是针对一些common的模块。 

2017展望