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2017展望

2016算是工作以来最忙碌的一年, 过年休息的挺好,没有写总结,明天要上班略,简单的说下2017的展望。一味的实现功能,已经是我们去年做的事情,今年应该是在内功上下更多的功夫, 对做一些修炼, 规范总结,积累经验, 尽可能多的复用已经做过的东西。 主要集中在嵌入式和整体设计部分

  1.  按时保质完成产品需求。
  2.  继续完善代码的规范化,开发,测试的规范化。形成统一的规范要求,可以都从1.0开始。
  3.  编译模块化。 嵌入式部分可以定制化, 比如修改分辨率,和增加,删减TOF或者sonar。只需要简单配置。 且需要具备扩展性,可以从一个小的项目中先做测试。
  4.  嵌入式和算法部分的拆分。
  5.  尝试引入pthread pipeline的模式。 嵌入式部分 -> start pipeline -> 具体算法的pipeline。提供pipeline的模板,以后引入新的算法的修改,基于此模式即可。
  6.  新人培养的规范化, 总结一些新人培养的内容,比如入职培养,基本技能, 项目知识培养, 嵌入式培养,感应器知识培养, 算法基本知识培养。形成文档,逐渐规范。这个从两个新人里面做起。 最好的是形成文档化,然后根据需求,从文档库中取一些基础的作为新人培养。后面可以有些更加高阶的。
  7.  编码规范化,引入格式化工具,和注释工具。
  8.  文档规范化,需要写milestone, 流程图, 数据流图,详细设计等文档。 尤其是针对一些common的模块。 

 

2017展望