转载请注明出处：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044

仿射变换可以理解为
?经过对坐标轴的放缩，旋转，平移后原坐标在在新坐标域中的值
更简洁的说：
?仿射变换=线性变换+平移

空间变换对应矩阵的仿射变换。一个坐标通过函数变换的新的坐标位置：

所以在程序中我们可以使用一个2*3的数组结构来存储变换矩阵：

以最简单的平移变换为例，平移（b1,b2）坐标可以表示为：

因此，平移变换的变换矩阵及逆矩阵记为：

缩放变换：将图像横坐标放大（或缩小）sx倍，纵坐标放大（或缩小）sy倍，变换矩阵及逆矩阵为：

选择变换：图像绕原点逆时针旋转a角，其变换矩阵及逆矩阵（顺时针选择）为：

仿射变换