For Eigen

http://www.linuxdiyf.com/linux/14425.html

检测eigen3安装位置

pkg-config --cflags eigen3

到这个位置下

sudo ln -s ./eigen3/Eigen/   ./Eigen

For g2o

说是g2o/solvers/cholmod找不到，果然不在文件夹里

然后

http://blog.csdn.net/fk1174/article/details/51786031

缺了这句：sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev

然后就好了。

看来还是应该先看官网，再看博客。有时候博客写的不是很准。

{ ubuntu bug}明明装了eigen g2o就说找不到