履带起重机的起重能力一般是很大的，这和它庞大的体形非常相称，而履带起重机的底盘——履带装置更是将其抓地牢靠性和作业稳定性提升了许多。在履带装置被应用到起重机上之前，世界上先后出现了转动臂架式起重机、桥式起重机、金属起重机、蒸汽动力起重机、电动起重机以及燃料驱动的起重机，这个时候，起重机的家族已经非常庞大了。

履带装置在诞生之初其实并没有直接应用到起重机上，世界上第一条具有一定实用性的履带诞生于1901年的美国，那时是为了让林业用牵引车辆拥有在松软土地上的良好的行走性能。三年之后，一位美国人将履带装在了蒸汽拖拉机上。这个美国人的名字叫霍尔特，他开办的拖拉机厂便是现在的美国工程机械集团公司——卡特彼勒的前身。

霍尔特将履带用在拖拉机上以后又继续尝试新的构想，后来又成功将履带式推土机研制出来了。到了1915年的时候，在英国出现了一种装甲车，也就是最早的“坦克”，此后，履带装置开始广泛应用到工程机械上。履带装置和起重机领域的第一次成功结合是在桁架式起重机上，到了现在，履带起重机已成为了起重机家族中的重要分支。

参考资料：http://028qzj.com/news/543.html

履带起重机的发展历程