BBB板第十一课： PWM子系统简介

查看多达4000多页的AM335X 英文手册，找到其中的15章节PWMSS，我英文学不好，翻译其中的意思真难，建议高手帮翻译一下那4000多页的手册贡献给大家。

在这里简单说下几个专业名词：

PWMMSS全称Pulse-Width Modulation Subsystem 脉冲宽度调制子系统，由eHRPWM、eCAP和eQEP三个模块组成，简单的说就是三种工作模式。

下面的图为PWM子系统图（来自4000多页的手册）

1、eHRPWM全称Enhanced High Resolution PulseWidth Modulator 增强型高分辨率脉冲宽度调制，只有驱动输出功能

2、eCAP全称Enhanced Capture 增强型捕捉，能够在用户空间通过SYSFS接口进行控制，具有输入输出特性，有专用的捕捉输入引脚，通过设置GPIO的模式为eCAP0_in_PWM0_out，具体哪些引脚要查询引脚功能图，同时具有四个32位的时基计数器（估计就是那TIMER4-7我们前面实验只是在eHRPWM模式下，所以用不上）

A、组成4模块eCAP0-3

B、32bit 时间基准寄存器

C、4个32bit时间标志寄存器

D、2bit 计数器使模块在一个循环内，可连续捕捉4个事件，每个捕捉事件的边沿脉冲可以设置为上升沿或下降沿。

E、 利用2bit 计数器可以使模块工作在one-shot状态，既捕捉完4个事件后停止捕捉，或者在连续状态即循环捕捉，循环事件数量可以设置1~4。一个循环最多可以记录4个捕捉事件的发生，这四个捕捉事件可以设置为上升沿捕捉或者下降沿捕捉，每个捕捉时间加载到

CAP1~4寄存器，以求取脉冲的周期和占空比。

F、 相关事件可以触发中断，如果相应中断使能的话。

G、 当模块不做捕捉模块使用时，可以做APWM模块使用，即多出了2个PWM引脚。

但是只能输出不对称PWM，即APWM，同时与EPWM模块间连接有同步信号，可以进行移相PWM输出。

3、eQEP 全称Enhanced Quadrature Encoder Pulse 增强型正交编码脉冲，也具有输入的特性，设置GPIO引脚模式为eQEP2A_in或eQEP2B_in

4、参考手册里面还讲到一些控制实例，比如控制三相电机这些，建议大家慢慢研究。

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