百度地图api 官方教程: 

http://developer.baidu.com/map/index.php?title=iossdk

这个非常好, 很适合新手

CLLocationCoordinate 经纬度

BMKMapManager 地图驱动
BMKMapView 地图view
BMKPointAnotation 地图提示

BMKLocationService 定位服务

ios 百度地图api 入门