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在QT中使用Irrlicht引擎的方法与步骤
相关库，插件安装部分
本篇文档介绍在Qt5.2.0下面使用lrrlicht引擎在Qt窗口中输出（开发环境：vs2012）
- 首先安装好Qt5.2.0,下载地址：
http://download.qt-project.org/archive/qt/5.2/5.2.0/qt-windows-opensource-5.2.0-msvc2012-x86-offline.exe
- 接着安装qt中vs2012插件，下载地址：
http://download.qt-project.org/official_releases/vsaddin/qt-vs-addin-1.2.3-opensource.exe
- Irrlicht鬼火引擎下载，我使用的是irrlicht1.81.zip，地址：
http://irrlicht.sourceforge.net/downloads/
Irrlicht下载后就可以直接使用，里面的lib,dll已经编译好了，若要自己编译则需要安装direct9x,当然如果不安装也可以，可以在Irrlicht编译开关文件中关闭direct9x支持，强制使用openGL。
注释以下高亮行即可：
（文件： irrlicht-1.8.1\include\IrrCompileConfig.h）
//! Only define _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_8_ if you have an appropriate DXSDK, e.g. Summer 2004
// #define _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_8_
?
// modify by TMLi,不使用direct9 2014.9
//#define _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_9_
?
#ifdef NO_IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_8_
#undef _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_8_
#endif
#ifdef NO_IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_9_
#undef _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_9_
#endif
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- 上述安装完成后，我们需要在VS2012中对Qt做相关配置，在VS2012中菜单-QT5-Qtoptions，打开Qt设置对话框，将我们安装的Qt5路径设置进去即可，如下图所示。
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环境搭建部分
创建Qt工程，解决方案名称：IrrlichtSolution,工程名称：IrrlichtHelloWorld
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qt会提示我们要使用的Qt部件，我们将OpenGL支持勾上
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工程创建完毕后，我们来设置包含目录，库目录等。先看包含目录设置，如下图
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库目录设置，如下图
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链接器-输入-附加依赖项
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完成上面步骤后，VC环境配置基本完成。
设计与编码部分
设计
我们接下要写的例子是基于IrrLicht中的Example中的第一个例子：
01.HelloWorld (路径：irrlicht-1.8.1\examples\01.HelloWorld)
原例的运行效果如下：
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我们要在其基础上之上做出改进，改进需求如下：
- 在指定Qt窗口中显示Irrlicht引擎的输出画面
- 可以手动开启或关闭Irrlicht引擎
- 可以手动调节场景摄像机的位置
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在正式看代码之前，我们先看下最后的效果，如下图所示，黑色屏幕即为输出Irrlicht的画面的窗口。
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分析：仔细观看irrlicht的helloworld我们发现可以使用createDeviceEx函数，通过irr::SIrrlichtCreationParameters来构建IrrlichtDevice，SIrrlichtCreationParameters中有一个windowId字段，通过文档可以发现，只要将显示irrlicht输出窗口ID传给irrlicht即可将画面输出到指定窗口。所以我们只要将某个QWidget窗口的windowID传给irrlicht即可。
指定窗口输出irrlicht画面的代码片断：
irr::SIrrlichtCreationParameters param;
param.WindowId = (void*)m_winID;
IrrlichtDevice *device = createDeviceEx(param);
?
开启，关闭irrlicht引擎，我们只需要启动或关闭irrlicht渲染线程即可办到，而控制摄像机的位置则更简单，我们只需要在创建场景摄像机时保存摄像机句柄和当前位置，然后将改变的位置传递给摄像机句柄即可。
m_camer_pos = vector3df(0,30,-40);
m_camer = smgr->addCameraSceneNode(0, m_camer_pos, vector3df(0,5,0));
?
下面为核心的irrlicht渲染线程，QIrrLichtTrhead继承至QThread。
void QIrrLichtThread::run()
{
????
????irr::SIrrlichtCreationParameters param;
????param.WindowId = (void*)m_winID;
????IrrlichtDevice *device = createDeviceEx(param);
?
????if (!device)
????????return ;
?
?
????device->setWindowCaption(L"Hello World! - Irrlicht Engine Demo");
?
????IVideoDriver* driver = device->getVideoDriver();
????ISceneManager* smgr = device->getSceneManager();
????IGUIEnvironment* guienv = device->getGUIEnvironment();
?
????guienv->addStaticText(L"Hello World! This is the Irrlicht Software renderer!",
????????irr::core::rect<s32>(10,10,260,22), true);
?
?
?
????IAnimatedMesh* mesh = smgr->getMesh("sydney.md2");
????if (!mesh)
????{
????????device->drop();
????????return ;
????}
????IAnimatedMeshSceneNode* node = smgr->addAnimatedMeshSceneNode( mesh );
?
????if (node)
????{
????????node->setMaterialFlag(EMF_LIGHTING, false);
????????node->setMD2Animation(scene::EMAT_STAND);
????????node->setMaterialTexture( 0, driver->getTexture("sydney.bmp") );
????}
?
????m_camer_pos = vector3df(0,30,-40);
????m_camer = smgr->addCameraSceneNode(0, m_camer_pos, vector3df(0,5,0));
?
????while(device->run() && m_bquit == false)
????{
?
????????driver->beginScene(true, true, SColor(255,100,101,140));
?
????????smgr->drawAll();
????????guienv->drawAll();
?
????????driver->endScene();
????}
????device->drop();
}
?
至此，核心代码已经全部贴出。若需要完整工程，可从此处下载
在QT中使用Irrlicht引擎的方法与步骤