（1）LeapMotion系统识别和追踪手，手指，以及根手指类似的工具，这个设备运行在一个极小的范围，这个范围拥有个高精度，高跟踪频率可以记录离散的点，手势，和动作。

（2）LeapMotion控制器使用的是光学传感器和红外线，当控制器在其标准操作位置,有大约150度的视野时光学传感器直接沿y轴向上。在控制器上面（2英尺到1英寸）LeapMotion控制器的有效范围从25到600毫米。控制器有一个明确的、高对比度的视图对象轮廓时，控制器的检测和追踪效果最好。                       LeapMotion控制软件将传感器数据和人手的内部模型结合起来去帮助处理有挑战性的跟踪情况。

（3）LeapMotion的坐标系统（如上图所示）LeapMotion系统有一个右手的笛卡儿坐标系统。控制器的物理单位，距离：毫米  时间：微秒（一般是这样，除非有说明） 速度：毫米/秒  角度：弧度

（4）运动跟踪数据：当LeapMotion在其范围内跟踪手，手指和工具时，它提供了更新的一组数据或者一帧。每一个Frame对象代表了一个包含一组像手，手指，工具，以及被被识别出来的手势和描述整体运动场景的一组实体的帧。Frame对象本质上是LeapMotion的根数据模型。

（5）Hands：手模型提供了关于被检测到的手，这个手的手臂，和这个手有关系的手指集合的特性，位置，以及其它特性的信息。

        Hands由Hand类来表示。Hand类的 palmNormal() 和direction()返回的向量值定义了手的方向。

        LeapMotion软件使用一个内部的模型人手提供预测的跟踪,即使部分手是不可见的。手模型总是提供了五个手指的位置，当一只手的轮廓及其所有手指都清晰可见时跟踪是最优的。LeapMotion软件使用手的可见部分，软件的内部模型，以及过去观测计算最有可能位置的目前不可见的部分。 需要注意的是，掩

        藏在手内部的手指或者LeapMotion传感器屏蔽掉的手指是通常检测不到的。Hand类的 confidence()方法返回的值表示观测到的数据和软件内部模型的符合度。

        如果超过了一个人的手或者其它跟手类似的模型在出现在控制器的视图中，超过两个手可以出现在Frame的手集合。然而，为了保证好的跟随效果官方建议最多只能两只手在控制器的感应区域内。

（6）Arms：一个Arm类的对象是一个类似骨头的对象，他提供了方向、长度、宽度 和手臂的终点。当肘部不在控制器的感应范围你内，LeapMotion控制器根据过去的观察以及典型的人体比例来推测它（手臂）的位置。

（7）Fingers：LeapMotion控制器提供手上面的每一根手指的信息，如果手指完全（部分）不可见则可根据最近的观察和解剖模型的手来推测手指的特征。这些手指分别被命名为大拇指，食指，中指，无名指，和小指。

        手指由Finger类得来，Finger类继承了pointable接口。

     Finger类的 |Finger_tipPosition|_ and |Finger_direction|_ 向量属性值提供了手指的之间位置和之间的指向。

     一根手指对象提供了一个骨头对象描述每个解剖手指骨的位置和姿态。所有手指都含有四个骨头从底部到尖。具体的结构如下图。

       大拇指不适合这个骨头体系，大拇指只有三根骨头，为了编程方便，我们这里也将大拇指定义有四个骨头，只是认为Metacarpls骨头的长度为0.

（8）Tools：一个工具类的对象就像一个铅笔一样。铅笔对象都是由Tool类来实例化的，Tool类实现了Pointable接口。

        一个工具对象比手指更长，更细，更直；只有细，圆的物体才会被认为是tool对象。在文档的第二版本中tools是独立于hands的。

（9）Gestures：LeapMotion软件认出确定确定的运动模型作为手势，这些手势可以表明使用者的意图和控制。Gesture对象是有Gesture类或者它的子类来定义并实例化的。

      注意点：当你将手势运用到你的应用中之前，你必须识别出你想要使用的手势。控制器类有一个enableGesture()的方法来识别你使用的手势类型。

（10）

LeapMotion控制器 java语言开发笔记--（LeapMotion控制器简介）