安装
apt-get install tightvncserver tightvnc-java

启动
vncserver -name vnc_raspi -depth 24 -geometry 800x600 -httpport 9001 :1
-name vnc_raspi 桌面名字，这个参数非必要
-depth 24 使用24位颜色，这里一般用16或者24
-geometry 800x600 桌面分辨率,根据要求调整
-httpport 9001 使用浏览器连接的端口，多个用户开vnc server，每个用户要使用不同的端口
:1 会话数字编号

第一次运行会要求输入一个密码，这个密码和你的ssh登录密码是分开的(至少6字节)
vncpasswd
raspberry

关闭
vncserver -kill :1
:1 是会话数字，和启动的会话数字一致

连接
客户端
xvncviewer    192.168.137.13:1
xvncviewer    192.168.137.13:5901
(apt-get install vinagre)

浏览器(需要java插件)
http://192.168.137.13:9001


*************error
连接错误:security types
版本不同导致加密类型不同

raspberrypi VNC server