经过上周阅读培训手册以后，已经熟悉最基本的模型搭建，包括电压源、电阻和电感元件、直流电机、电压和电流测量元件、示波器等元器件。

本周作业是用PLECS仿真软件搭建一个直流电机基本系统模型，模型图如下：

参数设置：

（1）设置外部电压源电压为120V，阶跃电压为20V，电阻阻值为20Ω，仿真结果如下：

（2）只改变电源电压，设置外部电压源电压为60V，阶跃电压为20V，电阻阻值为20Ω，仿真结果如下：

发现各图形状均无太大变化，只有电机电磁转矩幅值变小。

（3）只改变改变电压电源方向，设置外部电压源电压为-120V，阶跃电压为20V，电阻阻值为20Ω，仿真结果如下：

发现电源电压、电机电枢电流均无太大变化，而电机电磁转矩方向相反，幅值不变，电机转速的波形方向相反，转速从0开始。

（4）只改变电阻阻值，设置外部电压源电压为120V，阶跃电压为20V，电阻阻值为2Ω，仿真结果如下：

发现除了第2个图，各图形状均发生变化，达到稳态的时间缩短。

（5）只改变阶跃电压，设置外部电压源电压为120V，阶跃电压为2V，电阻阻值为20Ω，仿真结果如下：

发现只有电机电枢电流幅值变小，其他图形无太大变化。

直流电机基本系统模型