#include<iostream> 
#include<iomanip>
using namespace std;
int main()
{
	double x;
	double res;
	while(cin>>x)
	{
	    if (x>=0 && x<2)
		  res=0-x+2.5;
	    if (x>=2 && x<4)
		     res=2-1.5*(x-3)*(x-3);
		if(x>=6 && x<4)
			  res=x/2-1.5;
         cout<<setiosflags(ios::fixed)<<setprecision(3)<<res<<endl;
	}
	return 0;
}

#include<stdio.h>
int main()
{
	double x;
	while(scanf("%lf",&x)!=EOF)
	{
		if (x>=0 && x<2)
		  x=-x+2.5;
		  else if(x>=2 && x<4)
		  x=2-1.5*(x-3)*(x-3);
		  else if (x>=4 && x<6)
		  x=x/2-1.5;
	 printf("%.3lf\n",x); 
	}	
	return 0;
}