最近做四旋翼做的真是头昏脑胀。

要学习很多东西，而且每一样东西都是一个全新的开始。新的领域，新的概念。这几天被pid和四元数给搞的都快糊涂了。看来学东西真不是一个简单地任务。

学东西真的要自己动很多脑子，要是只是一味的看别人的解释，自己不懂一点脑子的话 ，那是一点效率也没有的，而且是等于白看。真所谓学而不思则罔，思而不学则殆。

看了很多四元数的资料和博客，现在脑子里除了一点简单地概念之外，并没有什么深入的认识。这让我很是失望。平时自以为学东西很快，但是，这是怎么了。。。。

是自己不愿意动脑子了吗？还是没有认真看？浪费了这么多时间却没有什么收获，真是让人着急啊。

以后看东西，真的不要一下子找很多资料，先就一个资料看，尽量去理解他，可以多看几遍，对里面不知道的东西在慢慢地查资料，等吧这一个资料看完之后，再去找别的资料去看。

不然心猿意马，这个没看完就想着看下一个，真是一点收获也没有。

看东西，就要沉下心，动脑子，用波洛的话就是用你的灰色细胞。

好了，还是滚去学习去吧。。。。

学与思